门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以宜接在地而的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机表示方法
型号标准：门式起重机用代号、额定起质量、跨度、升起高度，工作级别5个素特征表示型号。
单主梁门式起重机
其符号有:MDG、MDE、MDZ，MDN、MDP、MDS
MDG—单主梁单小车吊钩门式起重机
MDE—单主梁双小车吊钩门式起重机
MDZ—单主梁单小车抓斗门式起重机
MDN—单主梁抓钩吊钩门式起重机
MDP—单主梁抓斗电磁门式起重机
MDS—单主梁小车三用门式起重机
双梁门式起重机
其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP，MS
MG—双主梁单小车吊钩门式起重机
ME—双主梁双小车吊钩门式起重机
MZ—双主梁单小车抓斗门式起重机
MN—双主梁单小车抓斗吊钩门式起重机
MP—双主梁抓斗电磁门式起重机
MS—双主梁小车三用门式起重
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