门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

　　它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

　　一、型号标准

　　门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。

　　二、单主梁门式起重机

　　其符号有：MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

　　如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；

　　MDS—单主梁小车三用门式起重机。

　　三、双梁门式起重机

　　其符号有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS。

　　如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机；

　　ME—双梁双小车吊钩门式起重机。